小刚因网瘾不能集中精力学习，高三的他为自己的前途担忧，于是自己前来求助社会工作者，社会工作者娟娟了解了情况后与小刚一起讨论制订服务计划，这体现了制订服务计划的(　　)原则。
A.要有服务对象的参与
B.尊重服务对象意愿
C.详细具体
D.符合服务目标
E.经济效益