社会服务计划是通过判定罪犯在社区中从事规定时间的无偿劳动或服务，以此赎罪悔过的刑罚措施。社会服务计划的益处是(　　)。
A.培养罪犯的劳动习惯和社会责任感
B.使罪犯学会生产、生活技能以增强就业能力
C.使罪犯学会处理人际关系以增强社会适应能力
D.可以利用社区居民监督以节省资源
E.避免了监禁刑罚造成的隔绝和恶习的交叉感染