复员军人老刘突发心脏病住进某优抚医院。几个疗程后，已痊愈的老刘不肯出院，社会工作者调查了解到，老刘孤身一人，年老体弱，腿脚不便，出不了门。此时社会工作者首要的任务是协助老刘满足其(　　)的需求。
A.治疗康复
B.基本生存
C.家庭生活
D.社会交往