某省第一军休所安置来自不同地区的40名军休干部，他们政治觉悟高，并且有技术专长。离退休后有些人感到“无所事事”，有些人还封闭自己。鉴于此，军休所的社会工作者组织军休干部成立了志愿服务队，他们有的担任中小学校大队辅导员，有的成为社区环境监督员等。通过志愿服务，军休干部们结交了新朋友，生活也变得充实了。本案例中，社会工作者的主要作用是协助军休干部(　　)。
A.倡导和挖掘社会资源
B.实现社会角色转变
C.维护自身合法权益
D.增强人际关系
E.发挥自身优势服务社会