接触阶段是社会工作者与受助家庭成员初次见面，这一阶段的主要任务包括(　　)。
A.介绍自己和机构的基本情况
B.制订服务介入的目标和基本安排
C.与受助家庭约定初次会谈的时间和安排
D.为初次家庭会谈作准备
E.安排第一次家庭会谈