社会工作者小王为小学五年级学生举办“我能、我行、我可以”的潜能激发小组。他设计和开展了系列竞赛活动，用寓教于乐的方式讲授自我认识和自我肯定的方法，让学生相信自我、敢作敢为、勇于承担。根据阿尔德弗尔的ERG理论，小王的服务主要满足了学生的(　　)需要。
A.生存
B.成长
C.关系
D.安全