根据埃里克森的人类发展阶段论，人类在成年中期的特点为(　　)。
A.主要冲突为繁殖还是停滞
B.任务是发展自我同一性
C.重要的联系是所有人类
D.重要的联系是家族、同事、社会规范
E.任务是培养和指导下一代，生产与创造