根据《婚姻法》，下列关于父母子女权利义务关系的说法中，错误的是( )。
A.子女不履行赡养义务时，生活困难的父母有要求子女付给赡养费的权利
B.父母对子女的抚养义务是无条件的，子女对父母的赡养义务也是无条件的
C.父母不履行抚养义务时，不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利
D.父母有保护和教育未成年子女的权利和义务