下列关于尊重当事人诉讼权利原则的表述，不正确的是( )。
A.调解是起诉的必经程序，不经调解不能向人民法院起诉
B.调解委员会不能以任何借口阻止当事人向人民法院起诉
C.限制和剥夺公民的起诉权利，也就限制和剥夺了公民的民主权利
D.调解不是起诉的必经程序，不得因未经调解或调解不成而阻止当事人向人民法院起诉