我国是法治国家，不管是依法判决还是依法调解都应有相应的原则，依法调解原则也是人民调解的依据，主要包括(　　)。
A.人民调解必须在法律允许的范围内进行
B.人民调解的结果必须符合社会公德
C.人民调解必须遵循以事实为依据、以法律为准绳的法定原则
D.调解的结果和当事人的权利义务的确定，必须符合法律、法规和国家政策
E.调解程序必须符合相关的法律规定