依次填入下面一段文字横线处的语句，衔接最恰当的一组是(　　)。
铁路客车动车组先进的计算机网络控制技术__________，__________，__________，__________，__________。列车防火系统也很先进，重要设施都附有防火装置。
①并与地面通讯，实现地面对列车的监控
②能实现对动车组各个系统的控制
③一旦出现异常情况，动车组即可自动减速或停车
④同时对系统进行监视和故障诊断
⑤无需人为干预