小王家住在一个小镇的附近。每天他去市中心上班，回来时需乘坐一次市郊火车到小镇，他的妻子每天同一时刻会从家里开轿车从小镇车站接他回家。由于火车和轿车都十分准时，因此每次都是同时达到。有一次，小王的妻子从家出发的时间晚了半个小时。小王到达车站后，没看到他的妻子，但又想早些回家，于是便沿着公路往回走，途中碰到轿车后，立即跳上轿车并让轿车马上掉头往回开。回到家中，发现比平常晚了24分钟。则小王共步行了多少分钟?(　　)
A.24分钟
B.26分钟
C.27分钟
D.28分钟