下列关于中国科技史的说法正确的是：
A.中国古代关于宇宙结构的学说主要有四派．即盖天说、浑天说、宣夜说和元气说
B.南北朝时期的祖咂，字冲之，他将圆周率推算到小数点后第七位并提出“祖暅原理”，得出计算球体积的方法
C.东汉的科学家张衡创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪
D.2011年7月26日．“蛟龙号”深海载人潜水器首次下潜至4038.5米，顺利完成了4000米级的海试任务