北京甲公司与上海乙公司签订了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字、盖章。则该合同成立的时间应为(　　)。
A.甲、乙公司达成合意时
B.甲公司签字盖章时
C.乙公司收到甲公司签字盖章的合同时
D.乙公司签字盖章时