关于《物权法》的规定，叙述错误的是（　　）。
A.债务人不履行到期债务，债权人可以实现担保物权，将实现担保物权的条件留由当事人去自由约定
B.向人民法院提出诉讼，判决生效后再向法院申请执行，这种方式时间较短，成本很低
C.发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人可以实现担保物权，将实现担保物权的条件留由当事人去自由约定
D.按照现行规定，如果当事人不能就担保物权的实现达成协议，只能向人民法院提出诉讼，判决生效后再向法院申请执行