下列关于技术推动、需求拉动和交互作用创新模式的特点表述错误的是(　　)。
A、技术推动模式的创新周期长，交互作用模式的创新周期短
B、需求拉动模式的研发组织是业务开发单元，交互作用模式的研发组织是研发项目
C、技术推动模式的创新难度较难，需求拉动模式的创新难度较易
D、技术推动模式的创新成果应用难，需求拉动模式的创新成果应用容易