【多选题】

起重机械安全装置是安装于起重机械上，在起重机械作业过程中起到保护和防止起重机械发生事故的装置。下列装置中属于起重机械安全装置的有(     )。 

A．位置限制与调整装置 
B．回转锁定装置 
C．力矩限制器 
D．安全钩 
E．飞车防止器