随着我国城市建设的快速发展，为保证新建或在役供水和供气管道这两个生命线子系统的安全运行，降低或消除安全事故发生的可能性，需要检查供水和供气管道内部结构的裂纹、腐蚀和管道中流体的流量、流速及泄漏情况。常用的故障诊断技术是（　　）。