【单选题】

 朱熹认为“理生万物”“未有此气，已有此理”，由此可以看出，他认为世界的本原是（　）。

A.物质
B.主观精神
C.客观精神
D.物质的具体形态根据下面背景材料，回答第19～20题。2015年3月，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗卫星导航系统第17颗卫星。在发射之前，科学家就发射时间、设备安装、运行轨道等进行了精心的设计与论证，为其成功发射奠定了基础。