【多选题】

满足以下（　　）条件时，留置权成立。

A.债权人须合法占有债务人的动产
B.债务已届清偿期
C.债权的发生与该动产有牵连关系
D.留置的范围以债权的范围为限
E.双方在合同中约定了留置权的担保形式