【多选题】

下列关于消防应急照明和疏散指示系统主要组件安装的做法，符合现行国家消防技术标准的是()

A.消防应急标志灯具安装在地面上时，与地面高度差不宜大于3mm
B.应急照明配电箱落地安装时宜高出地面50mm以上
C.应急照明配电箱落地安装时宜高出地面40mm以上
D.应急照明集中电源落地安装时宜高出地面150mm以上
E.应急照明控制器落地安装时其底边宜高出地坪0.1~0.2m