【单选题】

直角刚杆OAB在图4-45所示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度α=5 rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为(  )。

A.100cm／s，200cm／s2，250cm／s2 
B.80cm／s，160cm／s2，200cm／s2
C.60cm／s，120cm／s2，150cm／s2