【单选题】

图4-39所示机构中，杆D1A=O2B，O1A／／O2B，杆D2C=O3D，O2C／／O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆D1A以角速度ω=3 rad／s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为(  )。

A.60cm／s，120cm／s2   
B.120cm／s，150cm／s2
C.60cm／s，360cm／s2 
D.120cm／s，180cm／s2