下列关于委托代理，说法不正确的是( )
A、委托代理是指基于被代理人的委托授权而发生的代理
B、代理人的授权是委托代理的前提条件
C、委托授权行为是指被代理人授权于代理人的行为
D、委托合同是双方法律行为，须双方的协商一致才可成立，而委托授权行为是单方法律行为，以委托人的单方意思表示即可成立