下列关于行政立法的概念及性质，表述正确的是( )
A、行政立法是指国家行政机关依照法律规定的权限和程序，制定行政法规和规章的活动
B、行政立法是指国家权力机关依照法律规定的权限和程序，制定行政法规和规章的活动
C、行政立法是指国家行政机关依照法律规定的权限和程序，制定法律、行政法规和规章的活动
D、行政立法既具有行政的性质，是一种抽象行政行为
E、行政立法具有立法的性质，是一种准立法行为