下列关于教育形态的说法中，错误的是( )。
A.根据教育的形式化程度，可将教育划分为形式化教育和非形式化教育
B.根据教育的实施机构不同，可将教育分为家庭教育、学校教育和社会教育
C.近代社会的教育包括资本主义社会的教育和社会主义社会的教育
D.正规教育主要指学校教育，是学生在有组织的教育机构中所受到的教育