罗某是个体运输户，因经营管理不善，无力缴纳公路费，1994年11月15日、12月11日县交通管理局派出机构芳桥交通管理站两次通知罗某，限其1994年12月31日前缴清所欠公路管理费8900元。罗某未能及时缴纳。1995年1月7日，罗某驾车经过芳桥管理站时被值勤人员拦下，执勤人员不听罗某解释，把罗某推进交通管理站。三名执勤人员轮流殴打罗某，逼其缴纳公路管理费，致使罗某脾脏破裂，住院42天，花费医药费2860元。问：罗某请求行政赔偿的程序是什么?