被告人郑某在法庭审判期间死亡，同时根据已查明的案件事实和认定的证据材料，已能够确认郑某无罪。对此案人民法院应当作出何种处理决定
A、以判决宣告无罪
B、以裁定终止审理
C、以决定终止审理
D、撤销案件