某软件公司欲开发一个图像处理系统，在项目初期，开发人员对算法的效率、操作系统的兼容性和人机交互的形式等情况并不确定。在这种情况下，采用( )方法比较合适。
A．瀑布式
B．形式化
C．协同开发
D．快速原型