设置操作限制开关，限制不应该发生的冲击及运动的预设制动装置，设置把手和预防下落的装置，欠效安全的限电开关等。这些装置应用了( )。
A．机械设计本质安全
B．机械失效安全
C．机械部件的定位安全
D．机器的安全布置