消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务时，以下哪些内容是正确的？()
A.在确保安全的前提下，消防车、消防艇不受行驶速度、行驶路线、形式方向和指挥信号的限制
B.其它车辆船舶以及行人应当让行，不得穿插超越
C.收费公路、桥梁免收车辆通行费
D.交通管理指挥人员应当保证消防车、消防艇迅速通行