【单选题】

道路交通安全设施的设计应符合《道路交通标志和标线》、《高速公路交通安全设施设计施工技术规范》的规定。道路的路侧护栏能防止失控车辆冲出路外，碰撞

路边障碍物或其他设施，其设置主要以( )为依据。
A.路侧事故严重度
B.道路等级
C.道路是否穿越村镇
D.道路线型