社会工作者小王为小学五年级学生举办“我能，我行，我可以”的潜能激发小组，他设计和开展了系列竞赛活动，用寓教于乐的方式讲授自我认识和自我肯定的方法，让学生相信自我、敢作敢为、勇于承担，根据阿尔德佛尔的E．RG理论，小王的服务主要满足了学生的（　　）的需要。