某人行走时，足部突然受到伤害性刺激，迅速抬腿。下图为相关反射弧示意图。
伤害性刺激产生的信号传到__________会形成痛觉。此时，内脏神经支配的肾上腺分泌的肾上腺素增加，导致心率加快，这种生理活动的调节方式是__________。