23.(18分)如图所示，在坐标系xoy的第一、第三象限内存在相同的匀强磁场，磁场方向垂直于xoy面向里；第四象限内有沿y轴正方向的匀强电场，电场强度大小为E、一质量为、带电量为的粒子自y轴的p点沿x轴正方向射入第四象限，经x轴上的q点进入第一象限，随即撤去电场，以后仅保留磁场。已知op=D,oq=2D,不计粒子重力。
(1)求粒子过q点时速度的大小和方向。