【单选题】

微分控制的特点：( )。

A、按偏差变化的速度进行控制，具有超前控制之称；当偏差固定时，没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用
B、按偏差的大小进行控制，偏差大，控制作用也强；控制及时，但控制结果存在余差
C、按偏差的积分进行控制，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长(或减小)。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而其可以消除余差
D、当偏差固定时，没有输出，因而控制比较缓慢且不能消除偏差