【多选题】

关于可编程序控制器PLC循环扫描周期的描述，下列哪几项是错误的 (　　)

A、扫描速度的快慢与控制对象的复杂程度和编程的技巧无关
B．扫描速度的快慢与PLC所采用的处理器型号无关
C．PLC系统的扫描周期包括系统自诊断、通信、输人采样、用户程序执行和输出刷新等用时的总和
D．通信时间的长短，连接的外部设备的多少，用户程序的长短，都不影响PLC扫描时间的长短