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【单选题】
图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。
为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的т
i
数学计算式为()。A．т
i
=k
x
/t
t
B、т
i
=2(1+k
x
)t
t
C．т
i
=4.7t
t
D．т
i
=2k
x
t
t
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18%
的考友选择了C选项
73%
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