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【多选题】

可编程序控制器PLC是一种专用的工业控制装置，硬件系统通常由()组成。

A、主机系统
B．输入输出扩展部件
C．内部设备
D．外部设备
E．控制器
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交流电动机()方面不如直流电动机。A．启动B．制动C．调速D．价格E．维护工作量阶跃给定信号响应指标包含()等。A．响应时间B．动态响应偏差带C．动态调节时间D交流电动机的调速方案包括()等。A．变极调速B．定子串电阻调速串极调速C．串极调电气传动三闭环控制系统一般由()构成。A．内环B．外环C．控制内环D．控制外环同步电动机的启动方式有()。A．分绕组启动B．直接启动C．电抗器减压启动D．自耦中央处理单元要完成软硬件系统的诊断，对()进行检查。A．数据B．电源C．系统硬件