【多选题】

对于改变电枢电压调速方式描述正确的有()。

A、整个调速范围内均有较大的硬度，在允许的转速变化率范围内可获得较低的稳定转速
B．改变电枢电压调速时，理想空载转速n₀也将改变，但机械特性的斜率不变，其特性曲线是一族平行直线
C．改变电枢电压调速方式属于恒转矩调速，并在空载或负载转矩时也能得到稳定转速，通过电压正反向变化，还能使电动机平滑地启动和四个象限工作，实现回馈制动
D．这种调速方式的调速范围较宽，一般可达20～32，如果采用闭环控制系统，调速范围可达几百至几千