【多选题】

调速的概念是()。

A、调速即速度控制，是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速，以满足工作机械对不同转速的要求
B．从机械特性-上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运转速度
C．调速，可以通过手动给定信号并经过中间放大、保护等环节来实现。电动机转速由操作工给定，不能自动纠正转速偏差的方式称为开环控制
D．在很多情况下还希望转速稳定，即转速不随负载及电网电压等外界扰动而变化。此时电动机转速应能自动调节，即采用闭环控制。这样的系统称为闭环系统