【多选题】
电气传动控制系统按所用的器件分类有()。
A、电器控制,又称继电器一接触器控制,与母线供电装置配合使用
B.电子控制装置又分为电子管控制装置和半导体控制装置
C.电机放大机和磁放大器控制与机组供电装置配合使用,在20世纪30年代~60年代盛行,随电子技术发展,已逐步淘汰
D.直流控制和交流控制元件
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