直角形刚性弯杆oAB由oA和AB杆固结而成，匀质杆AB的质量为m，其长度AB＝2r，oA＝r，其质量不计。在图示瞬时，直角形杆绕o轴转动的角速度与角加速度分别为w与A，则匀质杆AB的惯性力系向o点简化的主矢只rⁱ和主矩
的大小为()。