如图所示两物体重力的大小分别为P和Q，用绳子连接，绳子跨过一滑轮，滑轮半径为r，其重力不计。开始时两物体的高度差为C，且Q＞P，则由静止释放后，两物体达到相同高度时所需要的时间t为()。