在城市轨道交通系统中，关于AGT系统特点的表述正确的有( )。
A、噪声低
B．不适于在大坡度线路上运行
C．可实现无人驾驶，但载客量小，初期成本较高
D．车辆小型化，重量轻，高架桥可采用薄型结构梁，降低建设成本
E．轮胎走行部分的路面的耐磨性和可维修性问题有待研究解决