【多选题】

在不同的社会经济条件、城市自然条件和建设条件下，不同城市的道路系统有不同的发展形态。从形式上，常见的城市道路网可归纳为______。

A．集中式道路系统
B．混合式道路系统
C．自由式道路系统
D．环形放射式道路系统
E．方格网式道路系统