【多选题】

恩格斯指出：“原则不是研究的出发点，而是它的最终结果；这些原则不是被应用于自然界和人类历史，而是从它们中抽象出来的；不是自然界和人类去适应原则，而是原则只有适合于自然界和历史的情况下才是正确的。”这段话说明

A、自然界、人类历史是第一性的，原则是第二性的
B．原则有正确和不正确之分
C．认识世界、改造世界都要坚持一切从实际出发
D．在研究问题中不必考虑原则