A公司与B公司进行有关某大型设备的谈判。A公司自我设定的卖出价格目标是240万元，谈判的机动幅度为3.5%，即8.4万元。A公司分别让出了2.2万元、1.7万元、1.3万元和0.8万元，最终双方敲定成交价格为234万元，但同时，B公司需自行解决设备运送问题。