被告人张某、李某曾多次与一浴室按摩女王某有性交易。张某、李某预谋以染上性病为由对王某进行讹诈。一日凌晨，张某、李某伙同出租车司机冒某将下班的王某、赵某拦截至出租车上，对王、赵二女进行殴打并以染上性病为由索要钱财。在此情况下，王某于当日打电话至湖北老家，称自己发生交通事故需要1万元人民币，要求家属将钱汇至张某指定的信用卡账户上。在等钱期间，张某等人一直将王、赵二女控制在车内，直至当日下午，在取得1万元后，才将王、赵二女释放。被告人张某等人的行为构成()。