reading：swarm intelligence指的是动物重复一个简单的动作，从而达成一个很复杂的行为behavior. 　　listening: 用蚂蚁为例，蚂蚁会集体寻找食物food source，在途中会遇到obstacles，例如在树上觅食，他们走到了end of a branch，但是这个branch之间有一个open space一个蚂蚁过不去，所以蚂蚁就抓住branch，然后把他的身体stretch到space中，然后一个个的重复这个动作，最后到达另外一端。